Platforma VISETH

[vlad.george]

Pentru construirea și comanda platformei au fost folosite elemente industriale. Principalele componente ale platformei sunt:

• Magazia de stocare este destinata să stocheze piesele și să detecteze existența lor.
  
  
• Sistemul de transfer este proiectat pentru a transfera piesele de la magazia de stocare, ghidarea acestora și poziționarea
  
  
• Conveiorul este proiectat pentru a transporta
  
  
• Manipulatorul este destinat preluării componentelor
  
  
• Sistemul de ghidare este proiectat pentru sortarea, monitorizarea și depozitarea pieselor pe una dintre cele două intrări ale acestora.
  
  
• Senzori industriali (Vision, senzor de măsurare, senzor fotoelectric)
  
  
• Limitatoarele industriale.
  

Funcționarea platformei:
Platforma asamblează două tipuri de piese, piesa cu piston-cilindru. Acesta detectează piesa asamblata si este poziționata în manipulator  printr-un senzor optic. Manipulatorul va lua piesa de la magazia de depozitare corespunzătoare, se va efectua procesul de asamblare, apoi prin senzor Vision va scana piesa asamblata. Se va măsura piesele cu un senzor de măsurare, atunci va fi direcționat către unul dintre sistemele de stocare.